上、下料机械手是一种自动控制装置，其内部结构紧凑，一般采用合金结构模块化设计，既环保又保证了送料的高稳定性。有一些上下料机械手根据实际情况，会采取一些防护措施，如防尘、防水、高温等，以保护机械手核心部件免受损坏；有的上下料机械手则会增加密封垫片，增加了机械手的使用寿命。公司在日常使用过程中也应多加注意维护。

一、适当润滑。

由于线性模块滑台的润滑工作会直接关系到上下料机械手的寿命，如果不经常润滑，就会使上、下料机械手的工作寿命发生变化，如果不经常润滑，会使机械手核心部件的运转摩擦力增大，产品寿命缩短，自动强制润滑和手动润滑都要根据系统运行速度和使用环境选择。一般来说，每月要补充一次油脂润滑，但是如果频繁使用，建议2-3周做一次润滑保养。根据统计数据，对上下料机械手进行定期的润滑，将使机械手的使用寿命提高2-3成。

二、禁止超限。

上、下料机械手的操作较为简单，大象龙门提醒大家，机械手工作过程中禁止接触，一般根据上、下料机械手的活动范围和大小(机械手厂家将给客户一个安全工作范围)，请不要超活动范围，以免造成机械臂的损伤。

三、外部防范。

由于上下料位机械手在使用过程中一定要避免与大型设备互相碰撞，因为上下料位机器人虽然具有智能功能，但它是按照预定程序工作，在与庞然大物碰撞时并不存在安全保护能力，所以如果上下料机械手与其他部件发生碰撞，则上下料机械手的操作过程是按照预定程序进行的，在与庞然大物碰撞的过程中，如果要延长机械臂的寿命，则必须防外力冲击。

四、外部保护。

对特殊环境下料操作的机械手，要根据环境因素采取适当的保护措施，如粉尘较大的环境，要做防尘、防静电防护，并在车间内进行除尘，防止粉尘爆炸破坏上下料机械手；如抓取腐蚀性物料时，一定要对其进行防尘和防腐处理，对主体和横梁部分进行防腐处理，防止粉尘爆炸等。

五、故障维修。

自动装置在使用过程中不可避免地会出现各种问题，当机械手出现故障时，要严禁非专业人员自行维修，必须请专业的或厂家进行维修处理，避免发生安全事故。

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