上、下料机械手是一种自动控制装置,其内部结构紧凑

2021-09-09

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上、下料机械手是一种自动控制装置,其内部结构紧凑,一般采用合金结构模块化设计,既环保又保证了送料的高稳定性。有一些上下料机械手根据实际情况,会采取一些防护措施,如防尘、防水、高温等,以保护机械手核心部件免受损坏;有的上下料机械手则会增加密封垫片,增加了机械手的使用寿命。公司在日常使用过程中也应多加注意维护。

一、适当润滑。

由于线性模块滑台的润滑工作会直接关系到上下料机械手的寿命,如果不经常润滑,就会使上、下料机械手的工作寿命发生变化,如果不经常润滑,会使机械手核心部件的运转摩擦力增大,产品寿命缩短,自动强制润滑和手动润滑都要根据系统运行速度和使用环境选择。一般来说,每月要补充一次油脂润滑,但是如果频繁使用,建议2-3周做一次润滑保养。根据统计数据,对上下料机械手进行定期的润滑,将使机械手的使用寿命提高2-3成。

二、禁止超限。

上、下料机械手的操作较为简单,大象龙门提醒大家,机械手工作过程中禁止接触,一般根据上、下料机械手的活动范围和大小(机械手厂家将给客户一个安全工作范围),请不要超活动范围,以免造成机械臂的损伤。

三、外部防范。

由于上下料位机械手在使用过程中一定要避免与大型设备互相碰撞,因为上下料位机器人虽然具有智能功能,但它是按照预定程序工作,在与庞然大物碰撞时并不存在安全保护能力,所以如果上下料机械手与其他部件发生碰撞,则上下料机械手的操作过程是按照预定程序进行的,在与庞然大物碰撞的过程中,如果要延长机械臂的寿命,则必须防外力冲击。

四、外部保护。

对特殊环境下料操作的机械手,要根据环境因素采取适当的保护措施,如粉尘较大的环境,要做防尘、防静电防护,并在车间内进行除尘,防止粉尘爆炸破坏上下料机械手;如抓取腐蚀性物料时,一定要对其进行防尘和防腐处理,对主体和横梁部分进行防腐处理,防止粉尘爆炸等。

五、故障维修。

自动装置在使用过程中不可避免地会出现各种问题,当机械手出现故障时,要严禁非专业人员自行维修,必须请专业的或厂家进行维修处理,避免发生安全事故。

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