机械手臂安装对现场设备有哪些要求

2021-09-09

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机械手臂安装对现场设备有哪些要求?工厂设备安装机械手的条件是什么?

机械手臂自动化生产线设备要求。

1.该生产线设备夹具具有自动装夹、松脱功能,在机械手系统信号的控制下实现自动装夹、松脱功能;

2.流水线设备钣金预留天窗位置或自动门模块,配合我公司相应电气控制信号与机械手进行沟通;

3.生产线设备通过过载的连接插件(或航空插头)与机械手通信;

4.生产线设备内部(干涉)空间大于安全范围的机械爪子;

5.生产线设备应确保夹具定位面没有残余铁屑,并在必要时增加空气清洁(清洁时应旋转卡盘)

6.流水线设备断屑好,必要时增设公司辅助高压断屑装置。

7.当生产线设备需要机床主轴准停时,增加功能并提供相应的电信号。

机械手臂自动化生产线现场环境要求。

常温:-10~50℃;

温度:20%~75%;

震动:振动加速度小于0.5g;

电源:380V三相;

变压范围:10%;

工作频率:50赫兹;

7.要求气源:0.5兆帕以上;

在控制柜中要求电源配置独立的空气开关;

机柜必须单独接地,接地电阻小于1ω;

车间无腐蚀性气体;

厂房基础:普通水泥地面处理,输送线设备安装基座用膨胀螺栓固定于地面,其它用化学锚栓固定于地面。

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