由于智能工业的迅速发展，我国各行各业都采用机械手代替人工操作。该机械手是专门为注塑生产自动化设备的机械，可减轻劳动强度，改善劳动条件，安全生产；在提高注塑机生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业竞争力方面发挥了重要作用。普通工业机械手按用途、传动方式、控制方式等分类如下！

注射工业机械手。

根据用途，工业机械手分为专用机械手和通用机械手：

一是专用机械手。

本机为主机附属机械设备，具有固定程序，无独立控制系统。该机器人的特点是动作少，操作对象单一，结构简单，使用可靠，成本低廉。适合大批量的自动化生产，如自动机床、自动线上料机械手、口工中心辅助自动换刀机械手。

二是通用机械手。

该机器人具有独立的控制系统，可编程，动作灵活。它的操作程序在性能指标上是可变的，通过调节可用于不同场合，驱动系统和控制系统是独立的。普通机械手工作范围广，定位精度高，通用性强，适合于不断变化生产品种的中小型自动化生产。

普通机械手根据控制定位的不同方式可分为简单式和伺服式两种：简单式控制和开关式控制定位只能是点控制：伺服式有伺服系统定位控制系统，既可以点控制，又可以实现连续轨迹控制。普通伺服通用机械手属于数控系统。

注射工业机械手。

工业机械手按传动方式分为液压传动机械手、气压传动机械手、机械传动机械手和电力传动机械手。

液力驱动机械手

采用液压驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是：重量超过几百公斤，传动平稳，结构紧凑，动作灵敏。但密封装置要求严格，否则漏油将严重影响机械手的工作性能，不宜在高低温下工作。当机械手采用电液伺服驱动系统时，可实现连续轨迹控制，扩大了机械臂的通用性。但是，电液伺服阀制造精度高，滤油量大，成本高。

气力驱动机械手

一种机械手，它利用压缩空气的压力驱动驱动器。它的主要特点是介质电源极为方便，输出力小，启动快，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩性，工作速度稳定性差，冲击大，气源压力低，抓重一般在30公斤以下，在相同抓重条件下，其结构比液压机械手大，因此适合于高速、轻负荷、高温、粉尘大的环境。

三，机械传动机械手。

即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮、齿条、间歇机构等)驱动的机械手。本机为主机专用机械手，其动力由作业机械传送。它的主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构庞大，程序不变。常用于主机上、下料工作。

四，电传动机械手。

即不需要特殊结构的感应电机、直线电机或功率步进电机直接驱动机械手，因为没有中间转换机构，机械结构简单。直线电机机械手移动速度快，行程长，使用维护方便。这类机械手臂目前很少，但前景广阔。

注射工业机械手。

工业机械手按控制方式分点控制和连续轨迹控制。

一、点控制。

其运动为从空间点到点的运动，只能控制运动过程中多点的位置，无法对其轨迹进行控制。若控制较多点，则必然增加电控系统的复杂性。现在所用的专用和通用的工业机械手都属于这种类型。

二，连续轨迹控制。

它的运动轨迹轨迹是空间的一条连续曲线，它的特点是设定点大，整个运动过程可实现稳定、准确运动，应用广泛，但电控系统复杂。这样的工业机械手通常由小电脑控制。

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