伴随着智能工业的快速发展,我国各行各业都采用了机械手代替人工操作。本实用新型是专为注塑生产自动化设备的机械,可减轻劳动强度,改善劳动条件,安全生产;提高注塑机的生产效率,稳定产品质量,降低废品率,降低生产成本,增强企业竞争力。一般的工业机械手按用途、传动方式、控制方式分类如下,希望对您有所帮助!
机械师从事注塑。
根据用途,工业机械手分为专用机械手和通用机械手:
特殊的操纵器
本机为主机附属机械设备,具有固定程序,无独立控制系统。本发明具有操作简单、操作对象单一、结构简单、使用可靠、成本低廉等特点。主要用于自动机床、自动线上、下料机械手、辅助加工中心的自动换刀机械手等大规模自动化生产。
普通操作员
该机械手是一种程序多变、动作灵活的独立控制系统。它的操作程序在规格和性能上都是可变的,通过调节可用于不同场合,驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手工作范围广,定位精度高,通用性强,适合于不断变化生产品种的中小型自动化生产。
按控制定位的不同方式,通用机械手可分为简单式和伺服式:简单控制式和开关式控制定位方式只能是点式控制:伺服式有伺服系统定位控制系统,可以点式或连续式。普通伺服通用机械手属于数控系统。
机械师从事注塑。
工业机械手按传动方式分为液压传动机械手、气压传动机械手、机械传动机械手和电力传动机械手。
液力驱动机械手
由液压驱动作动器运动的机械臂。它的主要特点是重量超过几百公斤,传动平稳,结构紧凑,动作灵敏。但是,密封装置要求严格,否则漏油将严重影响机械臂的工作性能,不宜在高低温下工作。若果机械手采用电液伺服驱动系统,可实现连续轨迹控制,扩大了机械臂的通用性。但是,电液伺服阀制造精度高,滤油量大,成本高。
气力驱动机械手
机械臂是靠压缩空气压力驱动执行器运动的。它的主要特点是介质电源极为方便,输出力小,启动快,结构简单,成本低。但是,由于空气具有压缩特性,工作速度稳定性差,冲击大,气源压力低,抓重一般在30kg以下,在相同抓抓条件下,比液压机械手结构大,适用于高速、轻负荷、高温、粉尘大的环境。
机械式机械手。
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮、齿条、间歇机构等)驱动的机械手。本机为主机专用机械手,其动力由作业机械传送。它的主要特点是动作准确可靠,动作频率高,但结构庞大,程序不变。常用于主机上、下料工作。
四、电传动机械手。
一种特殊结构的感应电动机。线性马达或功率步进电机直接驱动作动器运动的机械手,机械结构简单,无需中间变换机构。直线电机机械手移动速度快,行程长,使用维护方便。这类机械手臂目前很少,但前景广阔。
机械师从事注塑。
三、工业机械手按控制方式分点控制和连续轨迹控制。
点控制。
其运动为从空间点到点的运动,只能控制运动过程中多点的位置,无法对其轨迹进行控制。如果控制点越多,电控系统的复杂程度就越高。现在所用的专用和通用的工业机械手都属于这种类型。
轨道连续控制
它的运动轨迹是一条空间的连续曲线,特点是设定点大,整个运动过程可实现稳定、准确运动,应用广泛,但电控系统复杂。这样的工业机械手通常由小电脑控制。
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